Gegründet wurde der "Club Behinderter und Ihrer Freunde in Darmstadt und Umgebung e.V." am 18.07.1971.

Seit nun mehr als 40 Jahren setzt sich der Club Behinderter und ihrer Freunde in Darmstadt und Umgebung e. V.  für die Belange von Menschen mit Behinderung ein. Dabei verfolgt der CBF Darmstadt das Ziel, Diskriminierungen abzubauen und der Bevormundung behinderter Menschen entgegen zu wirken. Menschen mit Behinderung sollen dabei unterstützt werden, ihr Leben selbstbestimmt und ohne Einschränkungen in der Mitte unserer Gesellschaft zu gestalten.

Ausgehend von diesen Gedanken bietet der CBF Darmstadt e.V. zahlreiche Unterstützungsleistungen an: von der Organisation von Pflege und Assistenz für Menschen mit Behinderung über Schulbegleitung für Kinder und Jugendliche mit Beeinträchtigungen bis hin zur Beratung bei Bauvorhaben und dem Umgang mit Ämtern und Behörden.

Im CBF Darmstadt e.V. arbeiten Behinderte und Nichtbehinderte ganz selbstverständlich zusammen. 
Wir bilden damit das Modell einer Gesellschaft, in der Behinderte nicht länger am Rande stehen, sondern diese aktiv aus ihrer Mitte heraus gestalten. Behinderte und Nichtbehinderte tragen im partnerschaftlichen Geben und Nehmen gemeinschaftlich zum Gelingen eines guten Miteinanders bei. Sie profitieren von den Erfahrungen des jeweils Anderen. So werden Berührungsängste und Fehlurteile abgebaut, der Umgang miteinander normalisiert.

Ziel des CBF Darmstadt e.V. ist es inklusive Strukturen in Schule, Beruf und Gesellschaft zu schaffen und zu fördern. Dieses Ziel verfolgt der CBF Darmstadt e.V. durch zur Verfügung stellen von unmittelbaren Hilfen, die z.B. Kindern mit Behinderung den Schulbesuch in Regelschulen ermöglichen.

Aber auch politisch versteht sich der CBF Darmstadt e.V. als Interessenvertretung behinderter Menschen in Darmstadt und Umgebung. So entsendet er seine Vertreter in die Gremien der Stadt Darmstadt, des Landkreises Darmstadt Dieburg und ist über seine Vertreter im CBF Hessen an der Umsetzung der UN- Behindertenrechtskonvention im Land Hessen aktiv beteiligt.